Trailer penuh adalah kendaraan pembawa beban independen yang mengandalkan kendaraan lain untuk menyediakan tenaga untuk penarik. Muatannya sepenuhnya ditanggung sendiri, dan hanya dihubungkan ke kendaraan penarik melalui pengait. Kendaraan penarik tidak perlu memikul beban trailer, tetapi hanya memberikan tenaga untuk membantu trailer mengatasi hambatan gesekan jalan.
Trailer penuh terutama digunakan untuk pengangkutan barang jarak pendek di dermaga, pabrik, pelabuhan dan area lainnya. Karena strukturnya yang sederhana, biasanya terdiri dari rangka, badan, dan alat penarik. Trailer penuh memainkan peran penting dalam transportasi logistik.
Kebalikan dari trailer penuh adalah semi trailer, yang membutuhkan traktor sebagai titik tumpu, dan selain memberikan tenaga penggerak, traktor juga harus memikul sebagian besar beban trailer. Perbedaan ini mirip dengan dua orang yang membawa papan kayu bersama-sama, dimana orang di depan setara dengan traktor dan orang di belakang setara dengan semi trailer.
